«Навряд ли» и «вряд ли» — синонимы, которые имеют одинаковое значение, но различаются по сфере употребления. www.bolshoyvopros.ru
Разница:
Таким образом, «навряд ли» больше подходит для неформального общения, а «вряд ли» — для более официальных ситуаций. www.bolshoyvopros.ru vk.com
При этом есть мнение, что мнения о нормативности употребления этих частиц расходятся: одни считают разговорными обе частицы, другие — только «навряд ли». gramota.ru