Разница между разделительными твёрдыми и мягкими знаками в русском языке заключается в их употреблении:

• Разделительный твёрдый знак (ъ) используется только после приставок, оканчивающихся на согласный, перед буквами е, ё, ю, я. 15 Например: подъезд, объяснение, объявление, въехал, подъём. 1
• Разделительный мягкий знак (ь) пишется в корне слова после мягких согласных перед буквами е, ё, ю, я, и. 1 Также он ставится в словах иностранного происхождения перед буквой «о». 1 Например: семья, воробьи, деревья, листья, платье. 1

Таким образом, твёрдый знак используется только в качестве разделительного, в то время как мягкий знак может не только выполнять эту функцию, но и обозначать мягкость предшествующей согласной. 14