Разница между разделительными твёрдыми и мягкими знаками в русском языке заключается в их употреблении:
  - Разделительный твёрдый знак (ъ) используется только после приставок, оканчивающихся на согласный, перед буквами е, ё, ю, я.                                                                          obrazovaka.ru                                                                                               spadilo.ru                       Например: подъезд, объяснение, объявление, въехал, подъём.                                                                          obrazovaka.ru                      
  - Разделительный мягкий знак (ь) пишется в корне слова после мягких согласных перед буквами е, ё, ю, я, и.                                                                          obrazovaka.ru                       Также он ставится в словах иностранного происхождения перед буквой «о».                                                                          obrazovaka.ru                       Например: семья, воробьи, деревья, листья, платье.                                                                          obrazovaka.ru                      
  
 Таким образом, твёрдый знак используется только в качестве разделительного, в то время как мягкий знак может не только выполнять эту функцию, но и обозначать мягкость предшествующей согласной.                                                                          obrazovaka.ru                                                                                               gramota.ru