Разница между прямым и переносным значением глагола «висеть» заключается в следующем:

Прямое значение: предмет находится над чем-то, не имея твёрдой опоры под собой, либо подвешен. 4 Например: «Люстра висит под потолком», «Картина висит на стене». 15

Переносное значение:

• Летать, кружа над ограниченным пространством, или зависнуть над чем-либо. 15 Например: «Ястреб висит над лесом», «Вертолёт висит над строительной площадкой». 15
• Выдаваться, выступать вперёд какой-либо своей частью. 15 Например: «Утёс висит над морем». 15
• Ожидаться, предстоять; ждать исполнения (о чём-либо неприятном). 15 Например: «Надо мной давно висит это поручение», «Опасность висит над кем-нибудь». 15