Разница между прямым и косвенным методами решения систем уравнений заключается в следующем:

1. Прямой метод позволяет решить задачу непосредственно, применяя цепь умозаключений, которая даёт возможность перейти от ранее известных предложений к подтверждению тех свойств, наличие которых утверждается в заключении доказываемого предложения. 2
2. Косвенный метод предполагает решение необходимого условия, которое косвенно представляет исходную задачу. 1 Для этого преобразуют задачу непрерывного оптимального управления в двухточечную граничную задачу, используя начальные условия для состояний и конечные условия для параметров. 1

Таким образом, прямой метод решает задачу напрямую, а косвенный — решает необходимое условие, которое косвенно представляет исходную задачу. 1

Выбор между этими методами зависит от конкретной задачи и условий её решения.