В чем разница между простыми и сложными формами глагола-сказуемого?

Разница между простыми и сложными формами глагола-сказуемого заключается в их структуре:

1. Простое глагольное сказуемое состоит из одного слова и выражено глаголом в каком-либо наклонении. uchi.ru Пример: Малыш расплакался. uchi.ru
2. Составное глагольное сказуемое состоит из двух слов: вспомогательного глагола и инфинитива. russkiiyazyk.ru uchi.ru Пример: Юноша захотел пообедать. uchi.ru

Таким образом, простые формы — это сказуемые, состоящие из одного глагола, а сложные — состоящие из вспомогательного глагола и неопределённой формы глагола. russkiiyazyk.ru uchi.ru

Также к простым глагольным сказуемым относятся сложные формы глаголов будущего времени и повелительного наклонения: я буду рассказывать, пусть уйдёт, пускай спляшет. russkiiyazyk.ru