Разница между прошедшими временами understand и understood заключается в том, что understand — это настоящее время и инфинитив (базовая форма глагола), а understood — это прошедшее время. 13

Understand используется, чтобы описать текущее действие понимания, в то время как understood указывает на то, что понимание произошло в прошлом. 1