В чём разница между пропорциональным и интегрирующим звеньями в системах автоматического управления?

Разница между пропорциональным и интегрирующим звеньями в системах автоматического управления заключается в их свойствах.

Пропорциональное звено (усилительное) является безынерционным. dzen.ru studizba.com Оно пропускает колебания любой частоты, масштабируя их на коэффициент передачи. ru.wikipedia.org Уравнение звена: у = К |* х, где К — коэффициент усиления. studizba.com Примеры: рычажный механизм, усилитель постоянного тока, редукторная передача в кинематической цепи. dzen.ru

Интегрирующее звено (инерционное) накапливает входной сигнал во времени, его выход пропорционален интегралу от входа. dzen.ru При постоянном входном сигнале выходной сигнал неограниченно нарастает (интегрируется). dzen.ru Интегрирующее звено не имеет установившегося режима, является астатическим. studizba.com Примеры: резервуар с жидкостью, где уровень (выход) интегрирует расход (вход), гидравлический серводвигатель или двигатель постоянного тока, где положение вала интегрирует скорость. dzen.ru

Таким образом, пропорциональное звено обеспечивает мгновенное масштабирование сигнала, а интегрирующее звено — накопление входного сигнала во времени.