Разница между приставками при- и пре- при обозначении неполного действия заключается в их значении:

• Приставка при- указывает на совершение действия в неполном объёме или на ограниченный срок. 24 Например: приоткрыть (немного открыть), прилечь (ненадолго лечь). 1
• Приставка пре- в значении «неполнота действия» не используется, так как её основное значение — высокая степень качества или действие, близкое по смыслу к приставке пере-. 34

Таким образом, приставка при- обозначает неполное действие, а приставка пре- — высокую степень качества или действие, близкое по смыслу к пере-. 34

Выбор между этими приставками зависит от конкретного значения слова.