Разница между приставками «недо-» и «пре-» в глаголах заключается в значении:

• Приставка «недо-» указывает на недостаток, неполноту или несоответствие. 1 Глаголы с этой приставкой обозначают действие или состояние, не достигшее своей цели или не соответствующее ожиданиям. 1 Примеры: «недовесить» (взвесить меньше), «недосмотреть» (плохо следить). 23
• Приставка «пре-» означает превосходство или изменение состояния. 1 Она используется для образования слов, которые обозначают нечто выдающееся, превышающее обычные нормы. 1 Примеры: «преувеличивать», «преобладать». 2

Приставка «недо-» всегда пишется слитно. 1 Для проверки правописания можно подставить приставку «пере-»: если смысл меняется на противоположный и звучит логично, значит, это приставка. 23 Например: «недосчитать» — «пересчитать». 2

Приставка «пре-» также пишется слитно. 1 Однако слово с приставкой «пре-» не всегда можно заменить таким же с приставкой «пере-». 3 Главное, чтобы их значения были близки. 3