Разница между приставками ис- и из- при образовании глаголов заключается в их значении:

• Приставка ис- образует глаголы со значением уничтожения или израсходования чего-либо посредством действия, названного мотивирующим словом (например: исписать, исстрелять, истратить). 5
• Приставка из- образует глаголы со значением направленности действия изнутри, удаления, распространения движения по всем направлениям, на всю поверхность, исчерпанности действия (например: исключить, изъездить, исчертить, израсходовать). 24

Кроме того, приставка из- пишется с буквой «з» перед гласными и звонкими согласными (б, в, г, д, ж, з, л, м, н, р) и буквой «с» перед глухими согласными (к, п, с, т, ф, х, ц, ч, ш, щ). 1