Разница между принципом Архимеда и работой подводных аппаратов заключается в том, что принцип Архимеда описывает общие физические процессы, а работа подводных аппаратов основана на его применении.

Принцип Архимеда гласит, что на тело, погружённое в жидкость (или газ), действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной этим телом жидкости (или газа). 110 Согласно этому принципу, если действующая вертикально вверх выталкивающая сила окажется больше силы тяжести, тянущей тело вертикально вниз, тело будет всплывать, в противном случае оно пойдёт ко дну (утонет). 5

Работа подводных аппаратов основана на использовании этого принципа для погружения и всплытия. 1 Например, подводная лодка устроена так, что вокруг основного рабочего корпуса размещены отсеки — балластные цистерны, наполненные воздухом. 4 Если цистерны наполнены воздухом, лодка держится на поверхности, так как её средняя плотность меньше, чем у воды. 4

Чтобы лодка опустилась, балластные цистерны заполняются водой, увеличивая тем самым плотность лодки, которая в данном случае превышает плотность воды. 4 В зависимости от заполненности цистерн водой, лодка начинает погружаться на определённую глубину. 4 Для изменения глубины погружения или всплытия на поверхность из отсеков удаляют воду и закачивают в балластные цистерны воздух. 4 При этом плотность лодки начинает уменьшаться, что приводит к уменьшению веса тела в целом. 4 В результате сила тяжести становится меньше, и за счёт действия выталкивающей силы лодка поднимается на поверхность. 4