«Прикладывать» и «прилагать» — разные глаголы с различными значениями в современном русском языке. 4
Глагол «прикладывать» означает помещать что-либо на поверхность или близко к чему-то, подразумевает физическое действие и использование силы. 2 Например: «Прикладывать печать к документу», «Он приложил усилие, чтобы поднять тяжёлый ящик». 2
Глагол «прилагать» означает присоединять или добавлять что-то к чему-то, обычно используется в переносном смысле и не требует физического действия или силы. 2 Например: «Прилагать документы к заявлению», «Она приложила все свои усилия, чтобы достичь успеха». 2
Таким образом, «прикладывать» больше относится к материальным объектам, а «прилагать» — к процессу. 3