В чем разница между Present Perfect и Past Simple при использовании глагола sign?

Возможно, имелись в виду различия между временами Present Perfect и Past Simple в английском языке, а не конкретно при использовании глагола sign.

Present Perfect используется для описания действия, которое началось в прошлом и до сих пор имеет влияние на настоящее. 2 Оно акцентирует внимание на результате, а не на точном времени, когда произошло событие. 2 Например: «Непостоянные члены подписали только текст на немецком языке» (The non-permanent members have signed only the German version) — Present Perfect. 1

Past Simple используется для описания действий, которые завершились в прошлом и не имеют влияния на настоящее. 2 Оно сосредоточено на конкретном моменте или периоде в прошлом. 2 Например: «Они подписали мирное соглашение в 1951 году» (They signed a peace agreement in 1951) — Past Simple. 1

Таким образом, основные различия между временами связаны с двумя аспектами: когда произошло действие и как оно связано с настоящим. 4

Некоторые примеры употребления Present Perfect и Past Simple:

• Present Perfect: «Эту дорогу уже разметили знаками, хотя построили только вчера» (This road has already been signed, although it was built only yesterday) — Present Perfect. 1
• Past Simple: «Хозяйка жестом предложила нам зайти внутрь» (The hostess signed for us to go inside) — Past Simple. 1