Разница между Present Perfect и Past Simple при использовании с глаголом tidy заключается в том, что Present Perfect выражает понятия, связанные с настоящим, а Past Simple — завершённые действия в прошлом. 1

Present Perfect (I have tidied) выражает понятия, которые всегда связаны с настоящим или последствием какого-либо события. 1 Например: «Я убрал». 2

Past Simple (I tidied) выражает завершённые действия, не связанные с настоящим, датированные прошлые действия или привычки. 1 Например: «Я убрал». 2