В чем разница между предлогами despite, in spite of и contrary to?

Разница между предлогами despite, in spite of и contrary to заключается в их значении и употреблении:

• Despite и in spite of — синонимы, которые означают «несмотря на», «вопреки». english-school.club Несмотря на то, что они звучат практически одинаково, путать их употребление нельзя. verb.ru Despite более универсально и коротко, удобнее в письменной речи, а in spite of звучит иногда чуть более формально. english-school.club Пример: Despite the rain, we decided to continue our trip — «Несмотря на дождь, мы решили продолжить путешествие». english-school.club
• Contrary to используется для выражения противоположности или противоречия. ru.hinative.com Пример: Contrary to what you think, I am still prepared to help you — «Вопреки тому, что ты думаешь, я всё ещё готов тебе помочь». ru.hinative.com

Таким образом, despite и in spite of используются для описания одной и той же ситуации, а contrary to — для выражения противоположного мнения или ситуации.