Разница между предикативами и категориями состояния в русском языке заключается в их значении и функции в предложении:

1. Предикативы — это слова, обозначающие статическое состояние и выступающие в функции главного члена (сказуемого, предиката) однокомпонентного (односоставного) предложения. 58 В отличие от наречий, роль предикативов в предложении синтаксически независима. 2
2. Категория состояния — это часть речи, которая обозначает состояние живых существ, природы, окружающей среды и является сказуемым в безличном предложении. 17 Слова категории состояния не изменяются и могут иметь аналитическую форму какого-либо времени, которая создаётся глаголом-связкой в контексте. 47