Разница между предельными и непредельными глаголами заключается в том, что предельные глаголы обозначают действия, направленные к внутреннему пределу и исчерпывающие себя с его достижением, а непредельные глаголы обозначают действия, не предусматривающие предела в своём протекании. 1
Примеры предельных глаголов: распускаться, догорать, наполнять, надевать, выздоравливать. 1 Примеры непредельных глаголов: висеть, стоять, находиться, грустить, смеяться, беседовать, спать, любить, уважать, иметь, хотеть, быть. 1
Таким образом, предельные глаголы называют действия, стремящиеся к своему завершению, а непредельные — действия, которые к своему завершению не стремятся. 35