Возможно, имелись в виду понятия «повелительное наклонение» и «императив» в английском языке. 24

Повелительное наклонение (Imperative Mood) — это грамматическая категория, которая выражает побуждение к действию. 23 С её помощью передают приказы, инструкции, просьбы, разрешения, запреты и советы. 24 В повелительном наклонении главное значение имеет не само сообщение, а последующее за ним действие. 2

Императив — это форма глагола, которая используется для выражения команды, просьбы или запрета. 7 Обычно императив употребляется во втором лице (вы) и использует базовую форму глагола без какого-либо подлежащего. 7 Подлежащее предложения подразумевается и понимается как лицо или лица, к которым обращаются. 7

Таким образом, разница между понятиями в том, что повелительное наклонение — это общее понятие, а императив — конкретная форма глагола, которая его выражает.