В чем разница между повелительным наклонением глаголов ехать и заехать?

Разница между повелительным наклонением глаголов «ехать» и «заехать» заключается в следующих формах:

• У глагола «ехать» нет простой формы повелительного наклонения. {6-host} Вместо неё употребляется слово «поезжай». rus.stackexchange.com {6-host}
• Для глагола «заехать» в качестве форм повелительного наклонения используются формы соответствующего глагола несовершенного вида — «заезжай», «заезжайте». ru.wiktionary.org