В чем разница между повелительным наклонением и конструкцией a + infinitivo?

Возможно, имелись в виду различия между повелительным наклонением и инфинитивом.

Повелительное наклонение в английском языке используется, чтобы побудить человека к действию. puzzle-english.com С его помощью можно передать приказы, инструкции, просьбы. puzzle-english.com В повелительном наклонении главное значение имеет не само сообщение, а последующее за ним действие. puzzle-english.com

Инфинитив — неопределённое наклонение или неопределённая форма глагола. otvet.mail.ru В грамматике инфинитив отвечает на вопрос «что делать?» или «что сделать?». otvet.mail.ru

Таким образом, разница между повелительным наклонением и инфинитивом в том, что первое выражает конкретное значение (побуждение к действию), а второй — общее значение глагола.

При этом инфинитив может выражать любое наклонение, в том числе повелительное. rus.stackexchange.com Например, инфинитив в значении повелительного наклонения подчёркивает категоричность требования и используется в командах разного рода. rus.stackexchange.com