Разница между поступательным и вращательным движением твёрдых тел заключается в следующем:

1. Поступательное движение — движение, при котором все точки твёрдого тела перемещаются одинаково: их траектории параллельны, и за одинаковое время точки проходят одинаковые пути. 1 При этом любая прямая, жёстко связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. 2
2. Вращательное движение — движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси, при котором точки тела движутся по окружностям с центрами на оси вращения. 1 При этом плоскости, которым принадлежат эти окружности, перпендикулярны оси вращения. 5

Таким образом, при поступательном движении тело движется по линейной траектории или по прямой линии, а при вращательном — по изогнутой или круговой траектории. 6