Разница между понятиями «желать» и «стремиться» в современном русском языке заключается в том, что желание — это осознанное ощущение каких-либо внутренних потребностей, а стремление — это акт воли. 4

Желание может остаться желанием, если не прилагать усилия для его осуществления. 1 Стремление подразумевает конкретные действия в выбранном направлении, направленные на достижение цели. 1