Разница между понятиями «желать» и «стремиться» в современном русском языке заключается в том, что желание — это осознанное ощущение каких-либо внутренних потребностей, а стремление — это акт воли. philology-journal.ru
Желание может остаться желанием, если не прилагать усилия для его осуществления. sprashivalka.com Стремление подразумевает конкретные действия в выбранном направлении, направленные на достижение цели. sprashivalka.com