В чем разница между 'помеха' и 'препятствие' в русском языке?

Разница между словами «помеха» и «препятствие» в русском языке заключается в их значениях:

• Помеха — это то, что мешает кому-либо или чему-либо; затруднение. sinonim.org По смыслу ближе к слову «трудность». ru.hinative.com
• Препятствие — это предмет, заграждающий путь, задерживающий чьё-либо передвижение, не дающий кому-либо или чему-либо пройти, проехать. dic.academic.ru Также это обстоятельство, явление, мешающие совершению, осуществлению чего-либо. dic.academic.ru

Таким образом, препятствие — это серьёзное обстоятельство, а помеха — то, что легко преодолеть. ru.hinative.com

Кроме того, «помеха» употребляется больше с отрицательной коннотацией, как нечто несправедливо мешающее, что-то, что следует устранить. ru.hinative.com