Разница между полными и неполными простыми предложениями заключается в наличии или отсутствии членов, которые влияют на понимание смысла. 1

Полными называются предложения, в которых есть все структурно необходимые члены, выражающие относительно законченную мысль. 4 Смысл такого предложения понятен даже в отрыве от контекста. 3

Неполными называются предложения, в которых пропущен член, необходимый для полноты строения и значения. 4 Смысл неполного предложения можно восстановить на основе контекста, речевой ситуации или из структуры самого предложения. 4

Таким образом, основное отличие в том, что в полных предложениях есть все компоненты, а в неполных — отсутствует как минимум один (чаще — несколько) член, который необходим для понимания смысла. 3