В чем разница между поэтапным и итеративным планированием проекта?

Возможно, имелись в виду различия между каскадным (поэтапным) и итеративным планированием проекта.

Каскадная модель предполагает последовательное выполнение проекта, где переход на новую фазу возможен только при завершении предыдущей фазы. profdepo.ru Требования и ресурсы обычно фиксируются до начала проекта, и сотрудники по возможности стараются не менять план. asana.com

Итеративное планирование, в свою очередь, предполагает разделение проекта на небольшие этапы-итерации, каждый из которых приближает к общей цели. moroz.team При этом каждая следующая итерация учитывает результаты предыдущей: что получилось, что провалилось и что можно ещё попробовать, чтобы стало лучше. moroz.team

Таким образом, разница заключается в подходе: в каскадной модели этапы определяются до начала проекта и не меняются, а при итеративном планировании допускается корректировка планов в процессе работы. asana.com profdepo.ru