В чем разница между пальцем и фалангой?

Возможно, имелись в виду анатомические понятия «палец» и «фаланга».

Палец — общее понятие, которое может обозначать одну из частей конечности, например большой, указательный, средний, безымянный или мизинец. en.wikipedia.org ru.wikipedia.org

Фаланга — конкретная часть пальца, а именно небольшая трубчатая кость, которая образует скелет пальцев конечностей у позвоночных животных, в том числе человека. gufo.me kartaslov.ru У человека каждый палец, кроме большого, состоит из трёх фаланг (основной, средней и ногтевой), а большой — из двух. gufo.me ru.wikipedia.org