В чем разница между пакетами amsmath и mathmode для работы с матрицами в LaTeX?

Возможно, имелись в виду пакеты amsmath и mathmode для работы с матрицами в LaTeX, но информации о различиях между ними не найдено.

Известно, что пакет amsmath предоставляет команды для создания матриц с разными ограничителями. ru.overleaf.com Он определяет несколько типов матричных окружений: tex.stackexchange.com

• matrix (без ограничителей); tex.stackexchange.com www.geeksforgeeks.org
• pmatrix (ограничители: круглые скобки); ru.overleaf.com tex.stackexchange.com
• bmatrix (квадратные скобки); ru.overleaf.com
• Bmatrix (фигурные скобки); ru.overleaf.com
• vmatrix (вертикальные полосы); ru.overleaf.com www.geeksforgeeks.org
• Vmatrix (двойные вертикальные полосы). tex.stackexchange.com

Пакет mathmode может упоминаться в контексте, но более подробной информации о различиях между amsmath и mathmode не найдено.

Для работы с матрицами в LaTeX также может использоваться пакет mathtools, который, помимо прочего, предоставляет такие окружения, как psmallmatrix, bsmallmatrix и другие. ru.overleaf.com