Разница между относительными и вопросительными местоимениями при анализе сложных предложений заключается в их функции:

• Вопросительные местоимения задают вопрос и используются для замены неизвестного слова в вопросе. 23 Они выступают в роли вопросительного слова в вопросительном по цели высказывания предложении. 1
• Относительные местоимения связывают главную и придаточную часть в сложноподчинённом предложении. 14 Они выполняют роль союзного слова и являются полноправным членом предложения. 1

Таким образом, вопросительные местоимения используются для создания вопросительного предложения, а относительные — для соединения частей сложного предложения. 3

Например, в предложении «Я приказал ехать на незнакомый предмет, который тотчас и стал подвигаться нам навстречу» слово «который» заменяет слово «предмет» в придаточной части, выполняет роль подлежащего и связывает части предложения. 2