Разница между основным и вспомогательным использованием глагола to do заключается в его роли в предложении:

1. Основное использование. 1 Глагол to do выполняет две ключевые функции: выполнение какого-либо действия (например: She does her homework every day — «Она делает свою домашнюю работу каждый день») и выражение общего направления деятельности (например: What do you like to do in your free time — «Что ты любишь делать в свободное время»). 1
2. Вспомогательное использование. 13 Глагол to do не выражает самостоятельного значения, но помогает создать грамматическую конструкцию в паре с другими глаголами. 2 Чаще всего он встречается в вопросах и отрицательных предложениях. 2 Например: Do you like pizza? (Ты любишь пиццу?) — вспомогательный глагол to do ставится перед подлежащим, а основной глагол остаётся в начальной форме без to. 1