Разница между определяющими и неопределяющими относительными предложениями заключается в том, какую информацию они содержат: 13

1. Определяющие относительные предложения (defining relative clauses) дают ключевую информацию о существительном в главной части предложения. 1 Без этой информации смысл предложения становится неполным или неясным. 1 Такие предложения напрямую связаны с определяемым существительным и не отделяются запятыми. 1
2. Неопределяющие относительные предложения (non-defining relative clauses) добавляют дополнительную, но несущественную информацию о существительном в главной части предложения. 1 Такая информация не влияет на общий смысл высказывания, а лишь уточняет или описывает объект, о котором идёт речь. 1 Если удалить такое предложение, основной смысл высказывания останется понятным. 1 В письменной речи они обособляются запятыми. 4