В чем разница между on и under в английском языке при описании пространственного положения объектов?

Разница между on и under в английском языке при описании пространственного положения объектов заключается в значении предлогов:

• On означает, что объект находится на поверхности, горизонтальной или вертикальной. skyeng.ru Например: «A vase of fresh flowers is always on her table» — «У неё на столе всегда стоит ваза с живыми цветами». skyeng.ru
• Under указывает на то, что объект расположен под чем-либо, на более низком уровне. online-teacher.ru langeek.co Пример: «I’m not going to sleep under the bed» — «Я не собираюсь спать под кроватью». online-teacher.ru

Таким образом, on используется, когда речь идёт о положении объекта на поверхности, а under — о расположении под чем-либо.