Разница между окончаниями -ться и -тся у глаголов заключается в грамматической форме слова. 3

Окончание -ться пишется в неопределённой форме глагола (инфинитиве). 14 Такие глаголы отвечают на вопросы «Что делать?» или «Что сделать?» (в самом вопросе есть мягкий знак). 1 Пример: «кусать», «родить» — инфинитив, пишется «-ться». 4

Окончание -тся пишется в глаголах 3-го лица, единственного или множественного числа, настоящего или будущего времени. 13 Такие глаголы отвечают на вопросы «Что делает?» или «Что сделает?», «Что делают?» или «Что сделают?» (в самом вопросе нет мягкого знака). 1 Пример: «берёт», «берут» — 3-е лицо, пишется «-тся». 4

Таким образом, глаголы с -ться имеют суффикс «-ТЬ-» (или, в некоторых учебниках, окончание), а глаголы с -тся — личные окончания «-ЕТ(-ЁТ)/-ИТ» и «-УТ(-ЮТ)/-АТ(-ЯТ)», а «-СЯ» — возвратный суффикс (постфикс). 1