В чем разница между ограничительным и необязательным придаточным с relative clauses?

Возможно, имелись в виду два типа относительных придаточных (relative clauses) в английском языке: ispeak-school.by

1. Ограничительные (defining) — важны для смысла предложения, их нельзя убрать без потери смысла. ispeak-school.by Такие придаточные не выделяются запятыми. ispeak-school.by foxford.ru Пример: The students who study hard usually succeed — студенты, которые усердно учатся, обычно преуспевают. ispeak-school.by
2. Неограничительные (non-defining) — добавляют дополнительную информацию, но не меняют смысл. ispeak-school.by Такие придаточные всегда отделяются запятыми. ispeak-school.by Пример: My brother, who lives in Canada, is visiting next week — мой брат, который живёт в Канаде, придёт в гости на следующей неделе. ispeak-school.by

Таким образом, разница между этими типами придаточных в том, что ограничительные несут важную информацию, а необязательные — дополнительную.