Разница между ограничительной и формообразующей частицами заключается в их функциях.

Ограничительные частицы выражают ограничение. 3 К ним относятся, например: «только», «лишь», «почти», «исключительно». 35

Формообразующие частицы служат для образования форм слова, в частности наклонений глаголов. 14 К ним относятся, например: «бы», «пусть», «пускай», «да», «давай», «давайте», «-ка». 14

Таким образом, ограничительные частицы выражают ограничение, а формообразующие — образование форм слова.