В чем разница между однокоренными словами касание и касательство?

Разница между однокоренными словами «касание» и «касательство» в значении.

Слово «касание» происходит от глагола «касаться», который означает «приближаться, соприкасаться». skysmart.ru Пример употребления: «точка касания». sanstv.ru

Слово «касательство» имеет книжное значение и означает «относительность, прикосновенность или принадлежность». sanstv.ru Пример употребления: «иметь касательство к медицине». sanstv.ru