Разница между обстоятельствами цели и уступки заключается в их значении:

• Обстоятельство цели обозначает цель действия и отвечает на вопросы «зачем?», «для какой цели?». 34 Например: «Они остановились поболтать». 2
• Обстоятельство уступки указывает на условия, вопреки которым совершается действие, и отвечает на вопрос «несмотря на что?». 4 Например: «Я гуляю, несмотря на плохую погоду». 2

Таким образом, обстоятельство цели указывает на цель действия, а обстоятельство уступки — на условия, вопреки которым происходит действие. 14

Также этот вид обстоятельств используется, когда кто-то делает нечто отличное от всех остальных. 2