Разница между нормалью и перпендикуляром заключается в том, что перпендикуляр относится к прямой или плоскости, а нормаль — ещё и к кривой или к криволинейной поверхности. 2

Перпендикуляр — это прямая, которая пересекает другую прямую или плоскость под прямым углом (90°). 4

Нормаль — это обобщение понятия перпендикуляра к прямой или плоскости на произвольные гладкие кривые и поверхности. 7 Например, нормаль к кривой в заданной её точке — прямая, перпендикулярная к касательной прямой в указанной точке кривой. 7 Нормаль к поверхности в заданной её точке — прямая, перпендикулярная к касательной плоскости в указанной точке поверхности. 7

Таким образом, нормаль более широкое понятие, чем перпендикуляр, и распространяется на нелинейные кривые и поверхности, не являющиеся плоскостями. 4