В чем разница между неполными и завершенными действиями в русском языке?

Разница между неполными и завершёнными действиями в русском языке заключается в степени их выполнения:

• Неполное действие — это действие, которое не было завершено или сделано неполностью. uchi.ru Например, приоткрыть дверь (открыть неполностью, а слегка) или надкусить пирог (откусить совсем маленький кусочек). uchi.ru
• Завершённое действие — это действие, которое ограничено каким-либо промежутком времени и обозначает результат, законченность всего действия или его фазы. penfox.ru Например, почистить плиту (завершённое действие) или написать рассказ (завершённое действие). penfox.ru

Для обозначения неполноты действия в русском языке используются приставки, например: «недо» (недосолить, недочитать), «над» (надкусить, надрезать) или «при» (притрусить, присолить). www.bolshoyvopros.ru