Разница между фразами «не может не радовать» и «не может радовать» в современном русском языке заключается в их значении:

• «Не может не радовать» используется для выражения позитивных эмоций, удовлетворения и одобрения. 4 Конструкция указывает на неизбежность действия, его обязательность: нечто вызывает радость, и это чувство невозможно сдержать. 4
• «Не может радовать» означает, что что-то, например ситуация, радовать не может. 1

Таким образом, «не может не радовать» утверждает, что ситуация радует, в то время как «не может радовать» говорит о том, что она не может радовать.

С точки зрения норм русского языка единственно верной является форма «не может не радовать», с двойным отрицанием. 4