В чем разница между наречиями времени и наречиями способа действия?

Разница между наречиями времени и наречиями способа действия заключается в их значении:

• Наречия времени указывают на время действия и отвечают на вопросы «когда?», «как долго?», «с каких пор?», «до каких пор?». foxford.ru gramota.ru Примеры: поздно вернуться, тотчас закончить, пообещать сегодня. foxford.ru
• Наречия способа действия выражают способ совершения действия и отвечают на вопрос «как?», «каким образом?». foxford.ru gramota.ru Примеры: писать грамотно, говорить громко, посмотреть сердито, читать по-немецки, шагнуть беззвучно, сдавать устно. foxford.ru

Таким образом, наречия времени обозначают время действия, а наречия способа действия — способ его совершения.