Разница между наречиями «удобно» и «неудобно» заключается в их значениях:

• «Удобно» говорит о комфортном, оптимальном состоянии чего-либо, например: «Удобный стул». 3
• «Неудобно», в свою очередь, указывает на неприятное ощущение неоптимальности чего-либо, отсутствия удобства, а также на несоответствие чего-либо потребностям, условиям или обстановке. 1 Например: «Неудобно лежать на этом диване, у меня всё тело ломит». 1

Кроме того, «неудобно» может использоваться для выражения чувства стеснения, неловкости, смущения, испытываемых кем-либо в силу неуверенности относительно допустимости, уместности какого-либо действия. 1