В чём разница между наречиями LATE, LATELY и RECENTLY?

Разница между наречиями late, lately и recently заключается в значении и контексте употребления: langformula.ru vk.com

• Late (прилагательное или наречие) — поздний, опоздавший, поздно. langformula.ru vk.com Часто встречается в составе выражения to be late — «быть опоздавшим», «опаздывать». langformula.ru vk.com Пример: I worked late yesterday — вчера я поздно работал (работал допоздна). langformula.ru vk.com
• Lately (наречие) — в последнее время, недавно. langformula.ru vk.com Используется, когда речь идёт о действии, происходившем недавно. langformula.ru Как правило, действие выражено в Present Perfect или Present Perfect Continuous, так как эти времена подходят для выражения процесса. langformula.ru vk.com Пример: I have read a lot lately — в последнее время я много читал. langformula.ru vk.com
• Recently (наречие) — недавно. studyfun.ru engblog.ru Используется, когда речь идёт об однократном действии, случившемся недавно. langformula.ru Как правило, действие выражено в Past Simple. langformula.ru vk.com Пример: Recently, my dog barked — недавно моя собака полаяла (гавкнула). langformula.ru vk.com