Разница между наречиями и словами категории состояния в русском языке заключается в следующем:

1. Наречие — это самостоятельная неизменяемая часть речи, которая обозначает признак действия, состояния или иного признака, иногда — признак предмета. 36 В предложении оно чаще сопровождает глаголы, реже — существительные, прилагательные, иные наречия. 3 Наречие отвечает на вопросы «как?», «где?», «куда?», «когда?», «откуда?» и «почему?». 6
2. Слова категории состояния — это самостоятельная часть речи, которая обозначает состояние природы, окружающей среды, душевное и физическое состояние человека. 1 Они являются независимыми и в предложениях могут выступать в сочетании только с глаголами-связками (быть, становиться, делаться) или употребляться самостоятельно. 1

Таким образом, наречие обозначает признак действия и зависит от глагола, а слова категории состояния обозначают состояние кого- или чего-либо и являются независимыми. 18