Разница между наречиями «горячо» и «жарко» в русском языке заключается в их значении:
Таким образом, «горячо» указывает на конкретное ощущение жара, а «жарко» — на общее состояние высокой температуры.
Также «жарко» может обозначать «сильно нагретый, натопленный» (о помещении). cyberleninka.ru
Таким образом, выбор между этими наречиями зависит от того, что именно нужно описать: ощущение жара или общее состояние высокой температуры.