Разница между наречиями always, often и seldom в контексте Present Simple заключается в том, что каждое из них указывает на разную частоту действия: 12

• always — всегда (100% времени); 1
• often — часто (более половины времени, около 70%); 1
• seldom — редко (около 20% времени). 1

В современном разговорном английском языке наречие seldom практически не употребляется, так как является формальным и устаревшим. 4

В Present Simple наречия частотности, состоящие из одного слова (always, usually, often, seldom, rarely, never), стоят перед смысловым глаголом. 23