Разница между наречием «внутрь» и предлогами «внутри» и «изнутри» заключается в их значении:

1. Наречие «внутрь» имеет значение «во внутреннюю часть, в пределы, в глубину, в середину». 1 Например: «Лекарство нужно принимать внутрь», «Окно открывается внутрь». 1
2. Предлог «внутри» имеет значение «в середине, в пределах, в границах чего-либо». 14 Например: «Пройти внутрь помещения», «Заглянуть внутрь чемодана». 1
3. Предлог «изнутри» имеет значение «из внутренней части чего-либо» или «с внутренней стороны, внутри чего-либо». 1 Например: «Дверь открылась изнутри», «Окна запотели изнутри». 1