Разница между наречием «близко» и прилагательным «близкий» заключается в их значении и употреблении:

• Наречие «близко» обозначает признак действия и отвечает на вопросы «как?» или «где?». 14 Например: «В театре я сидел совсем близко от сцены». 1
• Прилагательное «близкий» обозначает признак предмета и отвечает на вопрос «каково?». 14 Например: «Лицо Веры было близко от окна». 1

Таким образом, наречие указывает на признак действия, а прилагательное — на признак предмета. 14

Также «близко» может быть и кратким прилагательным среднего рода, что определяется по контексту. 1