Разница между написанием -тся и -ться в возвратных глаголах заключается в том, что в форме 3-го лица пишется сочетание -тся (без мягкого знака), а в неопределённой форме (инфинитиве) — сочетание -ться (с мягким знаком). 1

Чтобы понять, какое сочетание нужно писать, нужно задать вопрос к глаголу: 2

• Если вопрос «что делать?» или «что сделать?», значит, это глагол в неопределённой форме, и в нём перед суффиксом -ся пишется мягкий знак (-ться). 2 Примеры: смеяться, вариться, научиться. 2
• Если вопрос «что делает?» или «что сделает?», значит, это глагол в 3-м лице, и в нём перед суффиксом -ся мягкого знака нет (-тся). 2 Примеры: он веселится, картошка варится, они научатся. 2