Разница между начальной формой причастий и глагола заключается в их характеристиках:

• Начальная форма причастия — единственное число, мужской род, именительный падеж. 13 Примеры: бегавший, строивший, раскрытый. 1
• Начальная форма глагола — инфинитив. 2 Глагол в форме инфинитива отвечает на вопросы что делать? что сделать? и имеет суффиксы -ть, -ти. 2 Например: учить, писать, идти, верить, сказать, убедить, привстать. 2

Таким образом, причастие в начальной форме обладает грамматическими категориями прилагательного: родом, числом и падежом. 5 В то время как глагол в начальной форме имеет только форму инфинитива, которая показывает действие и отвечает на вопросы с суффиксами -ть, -ти. 2