Разница между мягким и твёрдым склонением имён существительных заключается в характере основы слова:

• К твёрдому склонению относятся существительные с твёрдым конечным согласным звуком основы, например: страна, почва, планета. 1
• К мягкому склонению относятся существительные с мягким конечным согласным основы, например: земля, армия, статуя. 1

В окончаниях твёрдого склонения пишутся гласные буквы -а, -о, -у, -ы. 2 В окончаниях мягкого склонения — гласные буквы -я, -е, -ю, -и. 2

Примеры твёрдого склонения: стол, село. 13 Примеры мягкого склонения: конь, гений, поле. 13